Такого рода морские черви встречаются на различных глубинах и могут быть совершенно разными по размеру. На песчаном дне, ближе к берегу , часто встречаются серые, коричневые и черные черви. Самые большие, каких мы видели, были в руку толщиной и больше метра длиной.
Голотурия Синапта пятнистая (Synapta maculata) может быть длиной до 5 м при максимальном диаметре 5 см.