Есть. Нам гид говорил, что в южной части Коста Рики появились африканские пчелы-убийцы. Они набрасываются на человека без повода всем роем. Говорил, что за прошлый год было убито несколько человек.
Еще у них муравьи всякие веселые есть. Например, есть муравьи-пули (Paraponera clavata). Их укус болезнен настолько, что приравнивается к пулевому ранению. Яд его токсичен и вызывает нестерпимые боли в течение 24 часов, после чего боль ослабевает, но проходит не сразу. Вроде, он может перед нападением пошипеть немного, давая жертве шанс смыться. Парализующий нейротоксичный белок – понератоксин – блокирует ионные синаптические каналы и может вызвать локальный паралич, а также болезненные судороги. Возможны возникновения аллергических реакций вплоть до анафилактического шока и летального исхода.

Есть и другие муравьи, встреча с которыми может закончиться неожиданно. Про них нам тоже гид рассказывал. Эти муравьи характерны тем, что строй передвигается короткими перебежками. То есть бегут, резко останавливаются, снова бегут...
Им нельзя чинить препятствия. А гид наш в Коста Рике, большого чувства юмора человек, поставил перед ними ногу. За что был атакован муравьями. После чего у него распухло нёбо, затем лимфоузлы на шее и подмышками, поднялась температура и он был направлен на пару месяцев в госпиталь, на лечение.

Есть в Коста Рике гусеницы ядовитые, которые вызывают всякие нехорошие последствия для человека вследствие соприкосновения с волосками на теле гусеницы. Поэтому нельзя гусениц трогать, наступать босой ногой, и вообще очень внимательно смотреть за что беретесь рукой и обо что опираетесь.
Для общего образования можно почитать статью "Ядовитые гусеницы". Конкретно эта гусеница в Коста Рике, вроде, не водится, но точно есть гусеницы, способные причинить вред здоровью человека.